恐龍是怎樣進化而來的，科學家們在尋找和搜索。一種觀點認為，恐龍及現生爬行動物的共同祖先，是像蜥蜴一樣的小型動物，名叫“楊氏鱷”，約30厘米長，走起路來搖搖晃晃，靠捕捉蟲子為生，它們的后代明顯分出兩支，一支是繼續吃蟲子的真正的蜥蜴，另一支是半水生的早期類型的初龍。其中后者，也就是早期類型的初龍，與恐龍有較為可靠的親緣關系。那時的初龍是什么樣子呢?我們還是先來看看它的代表--植龍吧。只需瞧上植龍一眼，就會明白它的外貌與鱷魚像極了，同樣是鎧甲護身，就連頭骨上也有鱷魚一樣的坑洼。主要差異是植龍的鼻孔靠近雙眼，而鱷魚的鼻孔位于頭的最前端。植龍與鱷魚一樣是肉食動物，而它們的親族也有演變成植食性動物的，但無論是吃葷的還是吃素的，早期的初龍類動物，身上都長有骨甲，身后都拖著一條粗大有力的尾巴，它能在碧水潭中起到推波助瀾的作用。

　　為了提高劃水的速度，那時的初龍還進一步改變了身體的結構，后肢增長，加粗，成為水中的推進器。逐漸地，腿移到了身體下方。腿的位置變動和后腿的加長，對這類動物取得生存優勢是非常重要的。后來，氣候變得更加干燥了，這些動物被迫移往陸地上生活，感覺到長短不齊的四條腿走起路來特別別扭，于是改用兩條后腿行走。長而粗大的尾巴這時正好起到平衡身體前部重量的作用。由于姿態的改變，它們的步幅加大了，運動速度也提高了許多，這是向恐龍演變邁出的關鍵性一步。

　　不過，在早期的初龍類動物身體條件尚不完善，還不太適應陸地生活的時候，其大部分時間還是生活在水中，以免受到別的動物的驚擾。一旦身體結構更加完善，真正的恐龍便出現了!這類新的，富有生氣的動物在陸地上向似哺乳動物發起了進攻。

　　據信，恐龍的直系祖先當是派克鱷及其親族們。派克鱷是一類小型的初龍，約60厘米到100厘米長，由更早的半水生動物進化而來，拖著一條長長的尾巴，長著一雙較前腿稍微長些的后腿。晃眼一看，它像兩條腿跑動的小恐龍。其實在正常情況下，它還是四條腿行走的動物，偶爾才用兩條后腿奔跑。派克鱷與大型似哺乳動物-犬頜獸生活在同一時期，當遇到危險時，會很快跑開，而它自身也是一種肉食動物，那雙后腿能幫助它追捕獵物。久而久之，派克鱷及其親族們進化成了恐龍。